Die eerste werkende roterende elektriese motor is in Mei 1834 deur Moritz Jacobi bekendgestel. In 1838 het Jacobi 'n verbeterde en kragtiger motor weer ingestel. Hierdie elektriese motors was egter groot en swak in vergelyking met dié wat ons vandag gebruik.
Waarom word dit 'n servomotor genoem?
'n Servomotor is 'n algemene term wat gebruik word vir 'n spesifieke soort lineêre of roterende aktuators. Basies hou die naam servomotor verband met die term servomeganisme, wat beteken dat die motor voortdurend gemonitor word om sy beweging te beheer.
Wat is die verskil tussen GS-motor en servomotor?
Servomotors draai nie vrylik soos 'n standaard GS-motor nie. … Maar anders as GS-motors is dit die duur van die positiewe puls wat die posisie, eerder as spoed, van die servo-as bepaal. 'n Neutrale polswaarde wat van die servo afhanklik is (gewoonlik ongeveer 1.5ms) hou die servo-as in die middelposisie.
Waarom word servomotors in robotika gebruik?
Servomotors bied talle voordele in robottoepassings. Hulle is klein, kragtig, maklik programmeerbaar en akkuraat. … Hulle word gebruik in robottoepassings soos: Robotsweis: Servomotors word in elke gewrig van 'n robotsweisarm gemonteer, wat beweging aandryf en behendigheid byvoeg.
Is servomotors AC of DC?
Die belangrikste verskil tussen die twee motors is hul kragbron. AC-servomotors maak staat op'n elektriese uitlaat, eerder as batterye soos GS servomotors. Terwyl GS servomotor se werkverrigting slegs van spanning afhanklik is, is WS servomotors afhanklik van beide frekwensie en spanning.
