Servo's word beheer deur 'n elektriese puls van veranderlike breedte, of pulswydtemodulasie (PWM), deur die beheerdraad te stuur. Daar is 'n minimum polsslag, 'n maksimum polsslag en 'n herhalingstempo.
Kan jy servospoed beheer?
Die eerste ding om te onthou is dat servo's nie inherent spoedbeheer is nie. Jy stuur vir die servo 'n posisiesein, en die servo probeer so vinnig as moontlik by daardie posisie uitkom. Jy kan egter die spoed van die servo verminder deur dit 'n reeks posisies te stuur wat na die eindposisie lei.
Hoe beheer jy 'n servo met 'n skakelaar?
Om die Servo-sneller te gebruik, koppel jy eenvoudig 'n stokperdjie-servo en 'n skakelaar, gebruik dan die aanboordpotensiometers om die begin/stop-posisies en oorgangstyd aan te pas. Jy kan 'n stokperdjie servo's in jou projekte gebruik sonder om enige programmering te doen!
Kan jy servo beheer sonder PWM?
Op die Mega kan tot 12 servo's gebruik word sonder om in te meng met PWM-funksionaliteit; gebruik van 12 tot 23 motors sal PWM op penne 11 en 12 deaktiveer.
Kan 'n PLC 'n servomotor beheer?
Die beheer van servomotor in verskeie modusse soos posisie, snelheid en wringkragmodus word verkry met behulp van servoaandrywing. Die posisiemodusbeheer word verkry deur programmeerbare logiese beheerder (PLC) leerlogika-programmering om die motoras vorentoe/tertoe rigting te ossilleer vir vereiste spoed en posisie.
