2024 Outeur: Elizabeth Oswald | [email protected]. Laas verander: 2024-01-13 00:02
In statistieke en beheerteorie is Kalman-filtrering, ook bekend as lineêre kwadratiese skatting, 'n algoritme wat 'n reeks metings gebruik wat oor tyd waargeneem is, insluitend statistiese geraas en …
Wat doen Kalman-filters?
Kalman-filters word gebruik om die veranderlikes van belange optimaal te skat wanneer hulle nie direk gemeet kan word nie, maar 'n indirekte meting is beskikbaar. Hulle word ook gebruik om die beste skatting van toestande te vind deur metings van verskeie sensors in die teenwoordigheid van geraas te kombineer.
Hoekom is Kalman-filter goed?
Kalman-filters is ideaal vir stelsels wat voortdurend verander. Hulle het die voordeel dat hulle lig op geheue is (hulle hoef nie enige geskiedenis anders as die vorige toestand te hou nie), en hulle is baie vinnig, wat hulle goed geskik maak vir intydse probleme en ingebedde stelsels.
Waarom is Kalman-filtrering so gewild?
Deur 'n venster-kalman-filter te gebruik vir herlinearisering van vorige toestande of wanneer gekorreleerde waarnemings deur tydstappe is, is dit dikwels baie makliker om die normale vergelykings te gebruik. Daarbenewens kan die kovariansiematriks van die kalman-filter met verloop van tyd in nie-positiewe semi-bepaaldheid raak nie.
Wat is Kalman-filter om na te spoor?
Kalman-filtrering (KF) [5] word wyd gebruik om bewegende voorwerpe op te spoor, waarmee ons die snelheid en selfs versnelling van 'n voorwerp kan skat met die meting van sy liggings. Dieakkuraatheid van KF is afhanklik van die aanname van lineêre beweging vir enige voorwerp wat nagespoor moet word.
Aanbeveel:
Wat is die materiaal wat gebruik word vir muurafwerk?
Plaster of Paris is een van die beste en mees algemeen gebruikte gietmateriaal wat jou mure fyn afwerking en gladde voorkoms gee. 'n POP-mengsel benodig twee bestanddele, insluitend die gipspoeier ook bekend as POP-sement en die spesiale Accurate POP Screeding Paint.
Wat is sommige dinge wat jy nie-verbaal kommunikeer?
Die baie verskillende tipes nieverbale kommunikasie of lyftaal sluit in: Gesigsuitdrukkings. Die menslike gesig is uiters ekspressief, in staat om ontelbare emosies oor te dra sonder om 'n woord te sê. … Liggaamsbeweging en postuur. … Gebare.
Wat bedoel sy wat dronk word?
Die naam Maeve is 'n meisie se naam van Ierse oorsprong wat beteken "sy wat bedwelm". Maeve verskyn in die Ierse mitologie in twee vorme, een as die magtige Koningin van Connacht, die ander as die koningin van die feetjies. Maeve van Connacht was 'n vegterkoningin, bekend daarvoor dat sy 'n oorlog begin het in 'n poging om haar eksman se stoetbul te steel.
Wat noem jy iemand wat hipnotiseer?
Die staat word hipnosis genoem, en 'n persoon wat dit vir iemand anders kan doen, is 'n hipnotiseur. Die woord hipnotiseer kom van die Griekse hypnotikos, "geneig om te slaap of aan die slaap te raak," en populêre idees van hipnose weerspieël 'n soort half-slaap toestand.
Wat is die verskil tussen wat ook al en wat ook al?
"Wat ook al" word gebruik as 'n selfstandige naamwoord gelykstaande aan "maak nie saak wat". Dit is 'n belangrike deel van die sin en kan nie uitgevee word nie. "Wat ook al" word as 'n bywoord gebruik met sinne met negatiewe betekenisse.
