2024 Outeur: Elizabeth Oswald | [email protected]. Laas verander: 2024-01-13 00:02
Die enigste manier om vermy kardanslot is om quaternion in plaas van euler te gebruik om rotasies voor te stel. … Quaternion is 'n 4D-voorstelling wat 3D-rotasie verteenwoordig, daarom is dit voldoende om enige onduidelikhede te vermy, terwyl euler 3D-voorstelling is en die gimbal-slot-dubbelsinnigheid nie in hierdie voorstelling verwyder kan word nie.
Los quaternions gimbal lock op?
Ons sal presies dieselfde gedrag kry as ons die matrikse vir quaternions omruil. … Dit is 'n Euler-hoekstelsel wat quaternions gebruik om die rotasies voor te stel en toe te pas, en ly dus ook aan gimbal lock.
Hoe raak ek ontslae van gimbal slot?
Hierdie probleem kan oorkom word deur gebruik te maak van 'n vierde gimbal, aktief aangedryf deur 'n motor om 'n groot hoek tussen rol- en gimbal-asse te behou. Nog 'n oplossing is om een of meer van die gimbals na 'n arbitrêre posisie te draai wanneer gimbal slot bespeur word en sodoende die toestel terug te stel.
Waarom is gimbal-slot 'n probleem?
Die karringslotprobleem kan teëgewerk word deur toe te voeg 'n oortollige mate van vryheid in die vorm van 'n ekstra gimbal, 'n ekstra gewrig in 'n robotarm, ens. Soos jy gewys het uit, dit is die singulariteit by die pole van die voorstelling wat die probleem is.
Is gimbal-slotte sleg?
As die gimbals dus aanmekaar "sluit", het jy nie meer die vermoë om jou oriëntasie te vertel nie en dus is jou vermoë om te navigeerverwoes.
Aanbeveel:
Hoe om verstrengeling te vermy?
Wat kan ek doen om te help om verstrengeling van seediere te voorkom? Wanneer jy visvang of bootry, moenie visgerei of asblik agterlaat nie. Oorweeg dit ook om deel te neem aan gemeenskapskoonmaakpogings. Of dit nou by die strand, rivier of plaaslike park is, asblik kan dikwels sy weg in die see vind en 'n verstrengelingsrisiko inhou.
Waarom word differensieerders in analoogrekenaars vermy?
Analoog elektroniese stroombane verminder die wins . verminder die uitset van die versterker . versterk geraas, drywing en ander ongewenste steurings. kan ossillasie veroorsaak. Is analoogrekenaars akkuraat? Die akkuraatheid van 'n analoog rekenaar word beperk deur sy rekenaarelemente sowel as die kwaliteit van die interne krag en elektriese interkonneksies.
Hoe om die verkeerde interpretasie van die Bybel te vermy?
Alhoewel 92% van Amerikaanse huishoudings ten minste een Bybel besit, verskil hul gebruik van die Bybel aansienlik. Slegs 59% van Amerikaners lees die Bybel ten minste af en toe, en 'n selfs kleiner persentasie gaan verder as om net die Bybel te lees en dit werklik te bestudeer.
Moet ons voorwerpskepping in Java vermy?
Daar is geen manier om objekskepping in Java te vermy nie. Voorwerpskepping in Java as gevolg van sy geheuetoewysingstrategieë is in die meeste gevalle vinniger as C++ en kan vir alle praktiese doeleindes in vergelyking met alles anders in die JVM as "
Watter deel van die skip om seesiekte te vermy?
Om reissiekte te verminder, kies 'n kajuit in die middel van die skip op 'n onderste dek. Jy sal enige swaai van die skip minder voel in hierdie afdeling. Alhoewel dit dalk teen-intuïtief lyk, bespreek 'n kajuit met 'n venster of 'n stoep as jy bekommerd is oor seesiekte op 'n vaart.
