'n PID-beheerder kombineer die proporsionele reaksie op 'n verandering, terwyl die offsetfout uitgeskakel word. Dit verwag veranderinge deur die aanvanklike tempo van verandering te meet vir akkurate beheer.
Watter tipe beheerder verwag die fout?
PID-Beheerder D-beheerder oorkom hierdie probleem deur toekomstige gedrag van die fout te verwag. Die uitset daarvan hang af van die tempo van verandering van fout met betrekking tot tyd, vermenigvuldig met afgeleide konstante. Dit gee die afskop vir die uitset en verhoog daardeur stelselrespons.
Wat is die uitset van PID-beheerder?
PID-beheerder hou die uitset so in stand dat daar geen fout is tussen die prosesveranderlike en stelpunt/gewenste uitset deur geslotelusbewerkings. PID gebruik drie basiese beheergedrag wat hieronder verduidelik word. Proporsionele of P-beheerder gee 'n uitset wat eweredig is aan stroomfout e (t).
Watter tipe beheerder het geen fout?
Met ander woorde, die uitset van 'n proporsionele kontroleerder is die vermenigvuldigingsproduk van die foutsein en die proporsionele wins.: Kontroleerderuitset met geen fout nie.
Wat lewer PID uit?
PID (proporsionele integrale afgeleide) beheerders gebruik 'n beheerlus-terugvoermeganisme om prosesveranderlikes te beheer en is die mees akkurate en stabiele beheerder. … PID-beheer gebruik geslotelusbeheerterugvoer om die werklike uitset van 'n proses so na as moontlik aan die teiken- of stelpunt-uitset te hou.
