Servo's word beheer deur 'n elektriese puls van veranderlike breedte, of pulswydtemodulasie (PWM), deur die beheerdraad te stuur. Daar is 'n minimum polsslag, 'n maksimum polsslag en 'n herhalingstempo. 'n Servomotor kan gewoonlik net 90° in enige rigting draai vir 'n totaal van 180° beweging.
Wat is die doel van die beheerder op 'n servomotor?
Die taak van die servomotorbeheerder (of algemeen na verwys as die bewegingsbeheerder) is om die lus op die stelsel te sluit deur voortdurend na die enkodeerdersein te kyk en 'n wringkrag op die motor toe te pas in om dit te beheer. Die eenvoudigste vorm hiervan is om 'n spesifieke posisie te beklee.
Wat is servobeheerstelsel?
Servobeheer is die regulering van spoed (snelheid) en posisie van 'n motor gebaseer op 'n terugvoersein. Die mees basiese servo lus is die spoed lus. … Die meeste servostelsels vereis posisiebeheer bykomend tot spoedbeheer, mees algemeen verskaf deur 'n posisielus in kaskade of reeks met 'n spoedlus by te voeg.
Kan ons die spoed van servomotor beheer?
Die eerste ding om te onthou is dat servo's nie inherent spoedbeheer is nie. Jy stuur vir die servo 'n posisiesein, en die servo probeer so vinnig as moontlik by daardie posisie uitkom. Jy kan egter die spoed van die servo verminder deur dit 'n reeks posisies te stuur wat na die eindposisie lei.
Hoe is servomotor nuttig in beheerstelsels?
Servomotor word ook beheermotors genoem. Hulle word gebruik in terugvoerbeheerstelsels as uitsetaktuators en word nie vir deurlopende energieomsetting gebruik nie. … Die servomotor word wyd gebruik in radar en rekenaars, robot, masjiengereedskap, opsporings- en leidingstelsels, verwerkingsbeheer, ens.
