rosserial verskaf 'n ROS-kommunikasieprotokol wat oor jou Arduino se UART werk. Dit laat jou Arduino toe om 'n volwaardige ROS-knooppunt te wees wat direk ROS-boodskappe kan publiseer en daarop kan inteken, TF-transformasies kan publiseer en die ROS-stelseltyd kan kry.
Waarvoor word Rosserial gebruik?
rosserial is 'n protokol vir die toevou van standaard ROS-reeksboodskappe en die multipleksing van verskeie onderwerpe en dienste oor 'n karaktertoestel soos 'n reekspoort of netwerksok.
Wat is Rosserial Arduino?
Die rosserial ROS-pakket gebruik Arduino se universele asynchrone ontvanger/sender (UART) kommunikasie en skakel die bord om na 'n ROS-nodus wat ROS-boodskappe kan publiseer en ook op boodskappe kan inteken.
Kan ROS op Arduino loop?
Die Arduino en Arduino IDE is wonderlike hulpmiddels om hardeware vinnig en maklik te programmeer. Deur die rosserial_arduino-pakket te gebruik, kan jy ROS direk met die Arduino IDE gebruik.
Is ROS 'n bedryfstelsel?
ROS is 'n oopbron, meta-bedryfstelsel vir jou robot. Dit verskaf die dienste wat jy van 'n bedryfstelsel sou verwag, insluitend hardeware-abstraksie, laevlak-toestelbeheer, implementering van algemeen gebruikte funksionaliteit, boodskap-oordrag tussen prosesse en pakketbestuur.
